Simulasi Parkir Menggunakan Ultrasonik Sensor Pada Proteus

BAHAN PEMBUAT SIMULASI PARKIR
A. Proteus 7 Profesional  F. Led Yellow
B. Arduino Uno R3         G. Led Red
C. Ultrasonic Sensor       H. Virtual Terminal
D. POT-HG I. Power       E. Led Green J. Ground

Setelah membuat rangkaian pada proteus 7 profesional, lalu masuk pada pemrograman Arduino agar dapat menjalakan program simulasi parkir pada proteus. Berikut ini adalah pemrograman arduino :

void setup() {
 Serial.begin (9600);
 pinMode(7, OUTPUT);
 pinMode(6, INPUT);
 pinMode(3, OUTPUT);
 pinMode(4, OUTPUT);
 pinMode(5, OUTPUT); }
void loop() { l
ong duration, distance;
 digitalWrite(7, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(7, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(7, LOW);
 duration = pulseIn(6, HIGH);
 distance = (duration/2) / 29.1;
 if (distance > 30) //Jika jarak lebih dari 30cm
{
 digitalWrite(3, HIGH); //Menyala
 digitalWrite(4, LOW); //Mati
 digitalWrite(5, LOW); //Mati }
 if (distance < 20) //Jika kurang dari 20cm {
 digitalWrite(3, LOW);
 digitalWrite(4, HIGH);
 digitalWrite(5, LOW); }
 if (distance < 10) //Jika kurang dari 10cm {
 digitalWrite(3, LOW);
 digitalWrite(4, LOW);
 digitalWrite(5, HIGH); }
Serial.print("Jarak :");
Serial.print(distance);
Serial.println("cm");
delay(100);
}

Setelah melakukan pemrograman dan verifikasi pada arduino , lalu muncul pemberitahuan jika pemrograman berhasil dan akan keluar seperti ini C:\Users\arieefe\AppData\Local\Temp\arduino_build_2188 18/nyobak.ino.ino.hex. Lalu copy, kemudian masuk pada proteus lagi kemudian pada arduino uno klik dua kali lau paste. Kemudian jika berhasil akan keluar seperti ini pada proteus :

   TABEL HASIL SIMULASI PARKIR PADA PROTEUS

No	Jarak (cm)	Led Hijau	Led Kuning	Led Merah
1	>30	Menyala	Mati	Mati
2	<20	Mati	Menyala	Mati
3	<10	Mati	Mati	Menyala

   KESIMPULAN

 1  Setelah dilakukannya simulasi parkir pada proteus, didapatkan hasil yang menunjukkan bahwa jika jarak mobil pada dinding lebih dari 30 cm maka lampu hijau akan menyala, itu tandanya jarak bagian belakang mobil masih sangat aman sehingga terhindar dari benturan. Jika jarak hampir mendekati 20 cm maka lampu kuning akan menyala, itu menandakan jarak mobil sudah semakin dekat pada dinding pembatas. Dan jika jarak mendekati 10 cm maka lampu merah akan menyala, tandanya bahwa mobil harus berhenti dan tidak boleh meneruskan bergerak mundur agar tidak menabrak bemper mobil pada dinding.

2.    Selain kita mengetahui simulasi parkir dengan sensor. Kita juga dapat menambah manfaat pada ketenagalistrikan baik pada perumahan dan industri. [5]

berikut adalah video simulasi nya
https://www.youtube.com/watch?v=ksRpRDqEGCE

daftar pustaka
http://eprints.umsida.ac.id/806/1/Paper%20Muhammad%20Drajad%20Kuncoro%20Aji.pdf