Simulasi Parkir Menggunakan Ultrasonik Sensor
Pada Proteus
BAHAN PEMBUAT SIMULASI PARKIR
A. Proteus 7 Profesional F. Led Yellow
B. Arduino Uno R3 G. Led Red
C. Ultrasonic Sensor H. Virtual Terminal
D. POT-HG I. Power E. Led Green J. Ground
Setelah membuat rangkaian pada proteus 7 profesional, lalu masuk pada pemrograman Arduino agar dapat menjalakan program simulasi parkir pada proteus. Berikut ini adalah pemrograman arduino :
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(6, INPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT); }
void loop() { l
ong duration, distance;
digitalWrite(7, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(7, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(7, LOW);
duration = pulseIn(6, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;
if (distance > 30) //Jika jarak lebih dari 30cm
{
digitalWrite(3, HIGH); //Menyala
digitalWrite(4, LOW); //Mati
digitalWrite(5, LOW); //Mati }
if (distance < 20) //Jika kurang dari 20cm {
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW); }
if (distance < 10) //Jika kurang dari 10cm {
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, HIGH); }
Serial.print("Jarak :");
Serial.print(distance);
Serial.println("cm");
delay(100);
}
Setelah melakukan pemrograman dan verifikasi pada arduino , lalu muncul pemberitahuan jika pemrograman berhasil dan akan keluar seperti ini C:\Users\arieefe\AppData\Local\Temp\arduino_build_2188 18/nyobak.ino.ino.hex. Lalu copy, kemudian masuk pada proteus lagi kemudian pada arduino uno klik dua kali lau paste. Kemudian jika berhasil akan keluar seperti ini pada proteus :
TABEL HASIL SIMULASI PARKIR PADA PROTEUS
|
No
|
Jarak (cm)
|
Led Hijau
|
Led Kuning
|
Led Merah
|
|
1
|
>30
|
Menyala
|
Mati
|
Mati
|
|
2
|
<20
|
Mati
|
Menyala
|
Mati
|
|
3
|
<10
|
Mati
|
Mati
|
Menyala
|
KESIMPULAN
1 Setelah dilakukannya
simulasi parkir pada proteus, didapatkan hasil yang menunjukkan bahwa jika
jarak mobil pada dinding lebih dari 30 cm maka lampu hijau akan menyala, itu
tandanya jarak bagian belakang mobil masih sangat aman sehingga terhindar dari
benturan. Jika jarak hampir mendekati 20 cm maka lampu kuning akan menyala, itu
menandakan jarak mobil sudah semakin dekat pada dinding pembatas. Dan jika
jarak mendekati 10 cm maka lampu merah akan menyala, tandanya bahwa mobil harus
berhenti dan tidak boleh meneruskan bergerak mundur agar tidak menabrak bemper
mobil pada dinding.
2. Selain kita
mengetahui simulasi parkir dengan sensor. Kita juga dapat menambah manfaat pada
ketenagalistrikan baik pada perumahan dan industri. [5]
berikut adalah video simulasi nya
https://www.youtube.com/watch?v=ksRpRDqEGCE
daftar pustaka
http://eprints.umsida.ac.id/806/1/Paper%20Muhammad%20Drajad%20Kuncoro%20Aji.pdf
